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1970년 6월 23일 (체육법인 등기2호)
문교부(체육국)
본 협회는 요가의 연구와 보급을 통하여 생명과 자연의 이치에 부합하도록 육체적, 정신적 균형과 스스로의 관리능력을 개발함으로써 "국민건강과 체위향상 및 요가발전"에 기여함을 목적으로 한다.
요가의 연구분야는 요가정신, 생리, 심리학, 요가명상법, 요가체위법, 요가호흡법, 요가식이법, 요가분과별 연구학 (노인, 어린이, 청소년, 임산부, 운동처방, 재활, 직업별 요가)등으로 한다.
1. 요가보급을 위한 국내외 활동 및 국제교류 활동
2. 국내외 요가지도자 양성 및 자격심사부여 관리
3. 요가관련교재 편찬 및 간행물 발간
4. 전국지부관리 - 요가지도기관의 통할 및 조직지도
5. 기타 - 본협회의 목적달성에 필요한 사업